书目详细信息
： 番茄采摘机器人快速无损作业研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-056435-1:CNY199.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 番茄采摘机器人快速无损作业研究/.刘继展，李智国，李萍萍著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.02 |
| 载体形态项： | 350页:;+25cm |
| 丛编项： | 现代设施园艺装备与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书注重读者广度与学术深度的合理结合，以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线，系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征，今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了回顾总结。针对快速无损采摘的意义、问题特殊性和现有研究不足，提出了实现快速无损采摘的关键问题和技术路线，进而按照对象宏微观力学特性、快速柔顺夹持的数学模型、果实柔顺夹持仿真、树上果实吸持拉动、采摘机器人装备开发、番茄快速无损采摘试验的顺序，系统介绍了作者在机器人快速无损采摘领域的研究成果和发现。 |
| 题名主题： | 机器人-应用-番茄-采收-作业研究 |
| 中图分类： | S641.209 |
| 个人名称等同： | 刘继展 著 |
| 个人名称等同： | 李智国 著 |
| 个人名称等同： | 李萍萍 著 |
| 记录来源： | CN BAL 20180926 |