ISBN/价格: | 978-7-03-078141-3:CNY128.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统/.蔡磊著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2024.06 |
载体形态项: | 198页:;+24cm |
提要文摘: | 本书瞄准我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题,围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题,提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法,突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术,研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分捡及包装机器人工作站等自主作业系统,并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证,将改变传统畜类肉品人工加工模式,推动肉品加工关键设备的智能化升级与变革,有力支撑肉类产业高效健康的发展,引领世界畜类肉品智能加工机器人技术创新发展方向。 |
题名主题: | 机器人-应用-畜产品-食品加工 |
中图分类: | TS251-39 |
个人名称等同: | 蔡磊 著 |
记录来源: | CN BAL 20241028 |